تقع ملاكا (باللغة الجاوية: ‏ملاک‎) في الجزء الجنوبي من شبه الجزيرة الملايوية وتطل على مضيق ملقا. تحد هذه الولاية ولاية نيجري سمبيلان من الشمال والغرب وولاية جوهر من الجنوب. عاصمتها هي مدينة ملقا، والتي تم إدراجها ضمن قائمة اليونسكو للتراث العالمي منذ 7 يوليو 2008.